Het interieur staat centraal in het ontwerp en biedt plaats aan maximaal zeven personen, met een focus op comfort in elke zitrij.

Wie kiest voor de optionele configuratie met zes zitplaatsen krijgt op de tweede rij twee afzonderlijke elektrisch verstelbare comfortzetels, inclusief ventilatie en hoogwaardige afwerking die doet denken aan businessclass in de luchtvaart. Daarnaast biedt de Q9 ook een praktische zevenzitter-configuratie, waarbij alle drie de stoelen op de tweede rij compatibel zijn met kinderzitjes.

Zelfs de derde zitrij werd ontworpen met gebruiksgemak in gedachten. De rugleuningen kunnen afzonderlijk elektrisch worden neergeklapt, waardoor de overgang tussen passagiersruimte en koffervolume bijzonder flexibel verloopt.

Het standaard panoramische schuifdak van de Audi Q9 beslaat ongeveer 1,5 vierkante meter en creëert een bijzonder open en luchtig gevoel in het interieur. Dankzij de nieuwe technologie met afzonderlijk regelbare segmenten kan het glas gedeeltelijk of volledig ondoorzichtig gemaakt worden met één druk op de knop. Het systeem houdt bovendien meer dan 99,5 procent van de uv-straling tegen en reflecteert infraroodlicht om het interieur koeler te houden.

In hogere uitvoeringen krijgt het panoramadak zelfs geïntegreerde sfeerverlichting met 84 leds en keuze uit 30 kleuren, perfect afgestemd op de ambient lighting van het interieur.

Voor het interieur van de Audi Q9 kiest het merk voor hoogwaardige en duurzame materialen. Nieuwe stoffen, fijn nappaleder, Dinamica-microvezel en wolafwerkingen met alpacavezels zorgen voor een exclusieve uitstraling.

Ook de afwerking speelt een belangrijke rol. Matte materialen, natuurlijke houtsoorten en subtiele kleuraccenten creëren een rustige, premium sfeer met minimale gevoeligheid voor vingerafdrukken. Nieuwe interieurkleuren zoals Tamarind Brown en Stone Beige versterken het luxueuze karakter van de SUV.